Google diseño un robot con inteligencia artificial capaz de andar por si mismo
Un robot de cuatro patas de Google con inteligencia artificial ha logrado levantarse por si solo en un par de horas, siendo un avance en el diseño de la ingeniería y la inteligencia artificial.
Así lo dieron a conocer mediante un articulo científico publicado en el portal arXiv (PDF), donde explicaron cómo usaron el aprendizaje por refuerzo profundo (Deep RL) para desarrollar un sistema de aprendizaje automático de locomoción en el mundo real.
En el mismo utilizaron el desarrollo de un marco de aprendizaje multitarea, o lo que es lo mismo, algoritmos que se diseñaron no solo para que el robot caminase hacia delante, sino también hacia atrás o hacia los lados en función de la circunstancia.
Procedimiento:
Los algoritmos para que el robot se moviera tenían que ser comandados por un ser humano antes, ahora si el robot se cae, él mismo intenta levantarse por su propia sinergia.
Esto fue realizado bajo unos parámetros y distancias dadas por Google al robot y la inteligencia artificial que le fue dada. La superficie elegida en piso plano fue de 5 metros por 2.
En pocas palabras, si el robot llegaba al borde entendía que tenía que moverse en dirección contraria para volver a la zona habilitada, aprendiendo de paso a ir marcha atrás. A eso es a lo que se refieren con «marco de aprendizaje multitarea».
Al principio el robot se caía, como es normal, así que se le ingresó un algoritmo de aprendizaje de recuperación que le permitiera al aparato levantarse por si mismo y usar las patas para intentarlo de nuevo.
El nuevo algoritmo le permitió al robot de la compañía Google, aprender a caer y levantarse por si solo en dos horas de entrenamientos en terrenos planos, un colchón de espuma viscoelástica y una superficie agrietada. Como dato curioso, una vez «adquirido» este «conocimiento», el robot se pudo conectar a un mando de consola para moverlo manualmente en cualquier dirección entre otras áreas.
Información dada por: Xakata.com
